L'Aïkido ne se pratiquant pas dans un esprit de compétition, l'entraînement et la progression se développent autour de l'apprentissage de techniques codifiées, destinées à neutraliser l'assaillant quelle que soit la forme de son attaque.
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Une séance d'Aïkido comprend généralement 3 temps :
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| nikyo omote (second principe) ; dojo de Maisons-Alfort (Val-de-Marne, France) ; tori: Frank Dauvé; uke: Christophe Dang Ngoc. (crédit photo : Wikimedia Foundation Inc., Wikipédia ; |
Les attaques
Le pratiquant d'Aïkido apprend à réagir sur de nombreuses formes d'attaques. On peut noter, parmi les plus courantes :
| Saisies | Frappes à mains nues | Frappes armées |
| Aï hanmi katate dori : saisie du poignet | Shomen uchi : frappe de haut en bas, du tranchant de la main, sur le sommet du crâne | Shomen uchi : frappe de haut en bas, au couteau ou au sabre, sur le sommet du crâne |
| (Gyaku hanmi) Katate dori : saisie du poignet opposé | Yokomen uchi : frappe latérale, du tranchant de la main, sur le côté de la tête ou le cou | Yokomen uchi : frappe latérale, au couteau ou au sabre, sur le côté de la tête ou le cou |
| Ryote dori : saisie des deux poignets | Chudan tsuki : frappe directe au torse, avec le poing | Chudan tsuki : frappe directe au torse, au couteau ou au bâton |
| Katate ryote dori : saisie d'un poignet à deux mains | Jodan tsuki : frappe directe au visage, avec le poing | Jodan tsuki : frappe directe au visage, au couteau ou au bâton |
| Kata dori : saisie d'une épaule | Kata dori men uchi : frappe de bas en haut, au visage, une épaule saisie | |
| Ryo kata dori : saisie des deux épaules | ||
| Ushiro ryote dori : saisie des deux poignets, par derrière | ||
| Ushiro ryo kata dori : saisie des deux épaules, par derrière | ||
| Ushiro eri dori : saisie du col, par derrière | ||
| Ushiro katate dori kubi shime : saisie par derrière d'un poignet et étranglement |
